Інтеграція ORB Robotics

Додаємо програмний шар сприйняття, локалізації та навігації до наземної роботизованої платформи партнера. Проєкт починається з її конструкції, сенсорів, обчислювача та реального сценарію використання.

Обговорити проєкт

Інтеграція під вашу задачу

Для кого

Для виробників НРК, робототехнічних команд та інтеграторів, які розвивають функції автономності під наглядом оператора.

Цінність для партнера

Модульний підхід дозволяє послідовно перевіряти компоненти й розширювати функції платформи. Виробник отримує основу для розвитку власного продукту з прозорими критеріями наступного етапу.

Можливості та склад робіт

Нижче наведені компоненти, які можна включити до проєкту. Остаточний склад визначаємо після технічного обговорення.

Сенсорна конфігурація

Аналізуємо камери, інерційні та інші доступні джерела даних. Погоджуємо розміщення, калібрування, часові мітки й формати обміну.

Сприйняття середовища

Адаптуємо обробку візуальних і сенсорних даних під сценарій. Перевіряємо виявлення перешкод та придатність представлення середовища до навігації.

Локалізація та оцінка руху

Опрацьовуємо SLAM, візуально-інерційні підходи та об’єднання даних відповідно до конфігурації. Умови обмеженого GNSS визначаємо як окремий сценарій валідації.

Навігаційні функції

Узгоджуємо роботу з маршрутом, просторовою моделлю й обмеженнями руху. Межі автономності та втручання оператора визначаються вимогами проєкту.

Інтерфейс керування

Поєднуємо програмні модулі із системою керування НРК через погоджені інтерфейси. Пріоритети керування й умови зупинки перевіряємо на стенді.

Обчислення та діагностика

Оцінюємо навантаження на обчислювач, затримки та журналювання. Конфігурацію уточнюємо за результатами вимірювань, без універсальних обіцянок продуктивності.

Від вимог до перевіреного результату

Задача й критерії

Узгоджуємо користувача, сценарій, обмеження та вимірюваний результат.

Технічне обстеження

Аналізуємо матеріали партнера, доступні інтерфейси й ризики інтеграції.

Архітектура й план

Фіксуємо конфігурацію, обсяг першого етапу, залежності та критерії приймання.

Розробка й адаптація

Реалізуємо погоджені компоненти та поетапно демонструємо результат.

Перевірка сценаріїв

Виконуємо погоджені тести, документуємо результати й відкриті питання.

Передача й наступний етап

Передаємо матеріали, погоджуємо супровід та пріоритети подальшого розвитку.

Що потрібно для старту

Опис шасі та системи керування; перелік сенсорів і обчислювача; схеми підключення; документація інтерфейсів; тестові записи; доступ до платформи та визначене середовище випробувань.

Достатньо почати з короткого опису задачі та наявних матеріалів. Після першого обговорення сформуємо конкретний перелік даних. До обміну конфіденційною інформацією можна погодити NDA.

Що ви отримуєте

Конфігурація програмних модулів для погодженої платформи, інтеграційні адаптери в межах проєкту, схема підключень, інструкції запуску, записи випробувань та перелік підтверджених і подальших функцій.

Прозора готовність і наступні кроки

ORB Robotics має інтегрований лабораторний прототип. Польова валідація, стійкість у складних умовах і підтримка конкретних сенсорів підтверджуються окремо під час інтеграції. Розширення автономності формуємо як послідовну програму розвитку.

Умови співпраці

Погоджений обсяг і контрольні точки

Перед початком робіт погоджуємо технічне завдання, етапи, строки, матеріали для передачі й критерії приймання. Права використання ПЗ, сторонні ліцензії, супровід і подальші зміни визначаються договором.

Проєктна вартість за запитом

Комерційну пропозицію формуємо після аналізу задачі, конфігурації та необхідного обсягу інтеграції. Перший крок: коротке технічне обговорення з командою.

Запросити обговорення